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1、药箱是植保无人机作业的关键部件，在作业的过程中，药箱中的药量是动态变动的，同时药箱的药量是地面飞控手时刻关注的沉要信息，飞控手能够凭据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控战术，出格是在超视距飞行和自动驾驶飞行作业中，药量药量与电池电量或者油料的优化搭配、药箱药量用尽后的断点续航等，更必要时刻把握药箱药量信息，不然容易呈显斓繁起降、电池损耗大、作业效能低下和漏喷等不利景象 。便必要对植保无人机药箱的液量进行监测 。目前，常见的植保无人机农药箱的液量监测，离不开液位传感器技术的使用 。
2、液位传感器，是一种常见的丈量液位地位的传感器，可将地位的高度转化为电信号进行输出 。作为一种结构单一、使用方便的液位节造器件，液位传感器无需提供电源，也没有复杂的电路，且比通常机械开关体积幼，工作寿命长 。目前被普遍利用于植保行业液位监测设备中，常见的液位传感器有浮球式液位传感器和非接触式液位传感器 。在使用过程中，两种液位传感器同样精准和方便 。液位传感器测得的液位信号，可借助无线通讯方式，发送至终端设备如手机APP上，从而正确纪录断药点
3、但是在植保无人机农药箱上装置浮球式液位传感器时，需进行打孔装置，将传感器装置在药箱正中地位，并且必须保障延长至药桶底部，还需保障被测液体的比沉大于浮球比沉 。另表，浮球式液位传感器因其结构设计原因，浮球易出现卡死景象，所以不能用于检测黏稠的液体，含有杂质的液体也会导致浮球卡死 。
4、而非接触式液位传感器，只选取了先进的信号处置技术及高快信号处置芯片，突破了容器壁厚的影响，实现了对密关容器内液位高度的真正非接触检测 。在植保作业中，该选用何种类型的液位计，还需视具体情况进行选择 。
